本报讯(特约记者 李哲 通讯员 贾晨航 刘晓艳)近来,天津大学机构学与机器人体系试验室的骨科医疗机器人团队研制规划的“下肢骨折复位与恢复一体化机器人”,在第四届我国研讨生机器人立异规划大赛中获国家一等奖。本次大赛由教育部学位办理与研讨生教育司辅导,来自174所高校和科研院所的884支部队参赛。
现在在临床上,下肢骨折复位与恢复存在着复位精度差,复位、恢复脱节,恢复盲目化和恢复周期长等问题。针对这样一些问题,该团队提出使用机器人技术完成骨折精准复位和术后量化恢复的一体化理念。他们研制出了世界首款分量小于两公斤的可穿戴式骨折手术与恢复一体化机器人,并形成了与之配套的骨折复位轨道规划软件。
考虑机械影响调控细胞安排分解,研制团队又提出了一套骨安排成长算法,描绘微观影响调控微观粒子成长的骨折二次愈合机理,并形成了完好的力学调控模型,完成对患者术后骨折愈合的个性化剖析。使用机器人技术贯穿骨折复位手术、术后固定和恢复训练的全过程,可完成骨折复位与恢复的一体化。
此外,该研讨形成了一套面向骨折手术与术后恢复全周期的信息收集监测与点评体系,可完成骨折医治不同阶段的运动力信息收集,并进行手术与恢复的量化点评,辅佐医生规划患者的恢复医治计划。现在,团队正与总医院榜首医学中心、天津大学天津医院等单位协作展开动物试验和临床试验。
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